Ina ia ausia le afifiina otometi o oloa aisa, o laasaga nei e mafai ona faia:

1. Fafaga otometi: fa'atulaga se faiga fafaga e otometi ai le felauaiga o oloa fa'aaisa mai le pusaaisa po'o le laina gaosiga i le laina afifi.O lenei laasaga e mafai ona faia i le faʻaaogaina o fusipaʻu, lima robotic, poʻo masini masini.
2. Fa'avasegaina otometi: Fa'aaogā faiga va'ai ma masini e otometi ai ona fa'avasega oloa fa'aaisa ma fa'avasega e tusa ai ma metotia fa'apipi'i fa'atonu.
3. Otometi afifiina: Fa'aaogā masini fa'apipi'i otometi e afifi ai oloa fa'aaisa.E tusa ai ma uiga ma manaʻoga o oloa faʻaisa, e mafai ona filifilia masini faʻapipiʻi talafeagai, e pei o masini faʻamaufaʻailoga otometi, masini faʻapipiʻi masini, masini ato, ma isi mea.
4. Fa'ailoga otometi ma fa'ailoga: I le faiga fa'apipi'i otometi, e mafai ona tu'ufa'atasia le fa'ailoga ma le coding system, ma e mafai ona fa'aogaina le masini coding po'o le inkjet lomitusi e otometi ona lolomi ma maka fa'amatalaga talafeagai i luga o le afifiina, e pei o le igoa o le oloa, mamafa, gaosiga. aso ma le ola fa'asa, ma isi.
5. Fa'apipi'i ma afifiina otometi: Afai e mana'omia le fa'aputu po'o le fa'aputuina o oloa fa'aaisa otometi, e mafai ona fa'aoga masini fa'apipi'i otometi po'o masini afifi e fa'auma ai nei galuega.O nei masini e mafai ona otometi ona fa'aputu pe fa'amaufa'ailoga oloa fa'aaisa e tusa ai ma tulafono fa'atulagaina ma mana'oga.

Taumafai e filifili masini masini e fetaui ma le laina gaosiga e faʻamautinoa ai le mautu ma le faʻamaoni o meafaigaluega, faʻaleleia le lelei o le gaosiga ma le afifiina lelei.I le taimi lava e tasi, tausia pea ma tausia meafaigaluega e faʻamautinoa ai lona faʻagaioiga umi ma le faʻaaogaina.